还记得蛇年春晚舞台上身着秧歌服、手持红手帕的人形机器人吗？
灵活的机械臂挥舞手帕，精准流畅的动作引观众点赞和热议：“丢出去的手帕能接住继续转，精细的事零失误，太强了。”
此次表演的机器人是由杭州宇树科技有限公司生产研发的人形机器人H1，具有出色的运动控制能力，曾解锁“科目三”，也具备后空翻技能。
春晚上的惊艳亮相，也让宇树科技站在了聚光灯下。
据了解，杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等，并多次受到央视新闻联播、BBC等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。
宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。
2月10日，关于“宇树”要招人的消息一时刷屏。
这次招人都有哪些岗位？一共招多少人？
潮新闻也联系上了宇树科技。
相关工作人员告诉记者，这次社会招聘有多个岗位，校园招聘也有一些岗位，欢迎大家来试试。
热招岗位
机械结构工程师
月薪：15-40K
岗位职责：
1. 机器人机械结构设计，新工艺尝试；
2. 负责机器人机械零部件的结构优化及生产；
3. 减速器设计，工艺，管理外包生产等；
4. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。
5．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，机械设计等相关专业；
2. 3年及以上工作经验，掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件；
3. 能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；
4. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；
5. 有减速器设计经验或零部件开模经验的优先，有参加机械相关竞赛经历的优先；
6. 优秀应届生可放宽经验要求，涉及过以下相关项目的候选人优先考虑，“动力电池结构设计”“散热设计”“电动工具”“减速器”“电机结构”“磁设计”“汽车行业”“小家电”等。
嵌入式软件工程师
月薪：20-40K
岗位职责：
1.无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发；
2.机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；
3.电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。
岗位要求：
1.本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景；
2.熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言，参与过量产产品的开发和维护动手能力强、自驱能力强；
3.熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
4.2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验；
5.有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先；
6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。
嵌入式硬件工程师
月薪：20-40K
岗位职责：
1.负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；
2.负责相关元器件选型、验证；
3.负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；
4.负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；
5.解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。
岗位要求：
1.本科或以上学历，电子等相关专业，三年以上嵌入式电路设计经验；
2.精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机，以及接口外围电路设计；
3.精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验；
4.精通常用PCB绘制设计软件，熟悉使用常用硬件开发工具；
5.熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力；
6.能够很好的与团队其他成员进行配合工作，解决工作中遇到的各类实际问题，具有工业产品、消费电子产品品等设计相关经验者优先。
生成式AI算法工程师
月薪：40-70K
岗位职责：
1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作；
2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试；
3. 负责大模型训练效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA；
4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。
岗位要求：
1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式；
2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言；
3. 熟练掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术；
4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练；
5. 精通常见模仿学习算法（如：ACT、DP等）及Model-based RL 算法者优先；
6. 精通模型与机器人硬件接口布置者优先；
7. 曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。
深度强化学习算法工程师
月薪：40-70K
岗位职责：
1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；
2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
岗位要求：
1. 熟悉learning-based control领域前沿进展；
2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学；
3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；
4. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；
加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。
机器人感知算法工程师（多传感器融合）
月薪：25-50K
岗位职责：
1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；
4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
6.持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。
岗位要求：
1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；
3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；
5.具有良好的数学基础及优化相关的知识；
6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先；
7.具备巡检行业开发经验者优先；
8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向，熟悉一种或多种均可投递。
福利待遇
享受节日礼金、健康体检、全额公积金、生日礼品、弹性激励、各种补贴等
学习成长
强大平台基础、广阔行业前景、科研技术基因、完善培养体系、超多发展机会等
团建活动
健身俱乐部活动、团建活动、周年庆活动、年会活动、节日活动等
爱心工作餐
免费提供午餐、晚餐等
投递渠道
投递邮箱：hr@unitree.com
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公司地址：浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号